Un palier lisse peut avoir une forme monolithe ou être fabriqué avec une fente longitudinale (bague roulée) afin de faciliter son montage. Les paliers lisses sont classés suivant la direction de l’arbre et le sens de la charge auxquels ils sont soumis. Chaque type de palier peut se différencier par un type de lubrification particulier et adapté à l’emploi. Les paliers avec lubrifiants solides sont conçus pour résister à des températures plus élevées que les paliers lubrifiés à l’huile ou à la graisse.
Les paliers lisses sont très différents des roulements à rouleaux :