Cette lubrification implique qu'une partie du mécanisme en mouvement (par exemple une roue dentée) trempe dans le bain et emporte par adhérence de l'huile vers les points à lubrifier.
La quantité d'huile du bain doit alors être suffisante et tenir compte des conditions de service notamment des calories à évacuer et de la fréquence des vidanges.
Le niveau du bain doit donc être contrôlé périodiquement par une vis de contrôle, une jauge ou un indicateur. Il est important de noter qu'un excès d'huile est souvent plus néfaste qu'un manque d'huile. Il crée en effet un brassage pouvant causer des échauffements et des pertes d'énergie.